Questo robusto e giovane uomo nativo di Tashluta, è un abile mago e un valente combattente, egli appartiene ad un ordine di maghi combattenti, conosciuti col nome di: "Ferrum Arcanum" i quali si prefiggono lo scopo di utilizzare incantesimi e spade, al fine di contrastare le forze del male, specie quelle incarnate dai malvagi Yuan-tii che infestano le giungle del Tashalar, per questa loro dedizione morale, i componenti del Ferrum Arcanum, collaborano spesso coi Paladini di Helm.

Rinaldo, compie svariate missioni di ricerca per conto dei superiori dell' ordine, accompagnato come sempre, dalla sua fedele compagna Jamilar, la quale nutre un grande amore, ricambiato, per Rinaldo.